Robot được thiết kế dạng tròn, nhỏ gọn, sử dụng hai bánh chủ động và hai bánh tự do để di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp. Hệ thống điều khiển gồm vi điều khiển Arduino, cảm biến hồng ngoại, RF và giao diện phần mềm trên máy tính. Thuật toán điều khiển gồm hai chế độ: di chuyển ngẫu nhiên (phản ứng khi gặp vật cản) và zigzag (di chuyển theo đường zíc zắc để tối ưu vùng làm sạch). Các thử nghiệm thực tế cho thấy robot hoạt động ổn định, tránh vật cản hiệu quả, và chế độ zigzag cho hiệu suất làm sạch cao hơn. Tuy nhiên, trong môi trường phức tạp, zigzag có thể gây ra hành vi hỗn loạn, cần cải tiến hệ thống cảm biến để tăng độ chính xác.