Robot marXbot được sử dụng để thực hiện nhiệm vụ xây dựng trong môi trường thực tế với các vùng bị ngăn cách bởi hào và tài nguyên hạn chế. Robot sử dụng cảm biến, camera, bộ lập kế hoạch HTN và hệ thống biểu diễn logic-hình học để khám phá, lập kế hoạch và thực hiện các hành động như di chuyển, lấy khối, xây cầu và dựng tháp. Hệ thống cho phép robot phản ứng với môi trường, xử lý lỗi và điều chỉnh hành vi. Thử nghiệm cho thấy robot có thể hoàn thành nhiệm vụ xây dựng với tỷ lệ thành công 80%, đồng thời cung cấp các bài học về tích hợp phần cứng, phần mềm, độ tin cậy và kiến trúc AI. Nghiên cứu nhấn mạnh vai trò của tương tác vật lý thông minh trong việc đạt được hành vi tự động thực sự.