Động cơ không ổ trục MS-SPM có khả năng tạo lực treo và mô-men xoắn đồng thời, phù hợp cho các ứng dụng không dầu như dược phẩm và bán dẫn. Bài báo trình bày mô hình điều khiển lực và mô-men bằng vector dòng, sau đó mở rộng sang điều kiện sự cố hở mạch một bộ ba pha. Thuật toán điều khiển sau sự cố được tối ưu hóa nhằm giảm tổn thất đồng, cho kết quả vượt trội so với phương pháp cũ. Mô phỏng MATLAB-Simulink và thực nghiệm trên động cơ mẫu xác nhận hiệu quả điều khiển, giảm dao động lực và cải thiện độ ổn định vị trí rotor. Kết quả cho thấy thuật toán mới duy trì vận hành ổn định ngay cả khi một bộ biến tần bị vô hiệu hóa.