Robot hai bánh là hệ thống phi tuyến, có đặc tính không ổn định và khó điều khiển do số bậc tự do cao.

• Thuật toán giảm bậc được áp dụng để rút gọn mô hình động học, từ đó xây dựng bộ điều khiển hiệu quả hơn.
• - Mô hình ban đầu gồm nhiều biến trạng thái, được phân tích và chuyển đổi về dạng đơn giản hơn mà vẫn giữ được đặc tính điều khiển chính.
• - Phương pháp điều khiển được đề xuất có khả năng duy trì cân bằng và điều hướng robot trong môi trường thực.
• - Bài báo trình bày kết quả mô phỏng và đánh giá hiệu quả của thuật toán giảm bậc trong việc cải thiện độ ổn định và phản ứng của hệ thống.
• - Ứng dụng tiềm năng trong thiết kế robot di động, robot giáo dục và các hệ thống tự cân bằng.