Hệ phi tuyến thường có đặc tính thay đổi theo thời gian, khó mô hình hóa chính xác bằng phương pháp truyền thống.

• Bộ điều khiển PID có hiệu quả trong hệ tuyến tính, nhưng dễ mất ổn định khi tham số thay đổi hoặc có nhiễu lớn.
• - Logic mờ cho phép xây dựng bộ điều khiển dựa trên luật ngôn ngữ (IF–THEN), không cần mô hình toán học chính xác.
• - Các biến đầu vào như sai số và đạo hàm sai số được chuyển đổi thành các giá trị ngôn ngữ để xử lý.
• - Bộ điều khiển mờ được thiết kế với hàm liên thuộc và luật điều khiển phù hợp với đặc tính hệ thống.
• - Mô phỏng cho thấy hệ điều khiển mờ có khả năng thích nghi tốt, giảm sai số và duy trì ổn định trong điều kiện bất định.