Nghiên cứu xây dựng robot hai chân với hệ cơ xương mô phỏng bàn chân người, sử dụng cơ khí khí nén để tái tạo chuyển động. Ba loại bàn chân được thử nghiệm gồm: không có cơ chế Windlass (NONE), có cơ chế Windlass với dây chằng cứng (WMS), và có cơ chế Windlass với dây chằng đàn hồi (WME). Thí nghiệm bật nhảy được thực hiện hơn 25 lần cho mỗi cấu hình để đo chiều cao bật nhảy. Kết quả cho thấy cơ chế Windlass giúp tăng chiều cao bật nhảy và giảm co cơ ở bắp chân. Không có sự khác biệt rõ rệt giữa WMS và WME, nhưng cả hai đều vượt trội so với NONE. Nghiên cứu gợi mở tiềm năng ứng dụng cơ chế bàn chân người vào thiết kế robot vận động hiệu quả hơn.