Cánh mềm có dạng NACA0012, dao động kiểu sóng theo phương ngang với biên độ thay đổi theo chiều dài.

• Sử dụng mô hình số hóa CFD với mô hình SST k-ω để mô phỏng dòng chảy ở Re = 2×10⁵.
• - Thay đổi khoảng cách ngang Gx từ 0 đến 4 và khoảng cách dọc Gy từ 0 đến 1.5 để khảo sát các vùng tương tác.
• - Lực đẩy trung bình được chuẩn hóa so với cánh đơn lẻ để xác định mức tăng/giảm hiệu suất.
• - Phân loại cấu trúc dòng chảy thành các vùng: tương tác gần, tương tác dòng chảy, tương tác cả hai, và không tương tác.
• - Trong cấu hình nối đuôi, hiệu ứng “destructive” và “constructive” xảy ra tùy theo pha dao động và khoảng cách, ảnh hưởng mạnh đến lực đẩy cánh sau.
• - Trong cấu hình song song, dòng xoáy có thể đồng bộ hoặc lệch pha, tạo ra các kiểu dòng chảy đối xứng hoặc bất đối xứng.
• - Trong cấu hình lệch, dòng xoáy từ cánh trước bị lệch hướng và ảnh hưởng nhẹ đến cánh sau.
• - Kết quả gợi ý rằng đội hình [Gx, Gy] = [1.3, 0.0] là tối ưu để tăng hiệu suất lực đẩy cho cả hai cánh.