triển khai, xác thực hiệu suất và tích hợp với các nền tảng robot khác để cải thiện quản lý mặt cầu bê tông

( 0 đánh giá )
Miễn phí

RABIT là hệ thống robot tự động thu thập dữ liệu kiểm tra mặt cầu bằng 4 công nghệ NDE: điện trở suất (ER), radar xuyên đất (GPR), sóng siêu âm mặt (USW) và phản xạ va chạm (IE).

  • Hệ thống có khả năng thu thập dữ liệu nhanh gấp 3 lần so với phương pháp thủ công, với độ phân giải không gian cao hơn.
  • - RABIT tích hợp hệ thống định vị GPS, cảm biến quán tính và đo khoảng cách bánh xe để đảm bảo định vị chính xác khi hoạt động trên cầu.
  • - Các kết quả kiểm tra được hiển thị và phân tích trực tiếp trong xe điều khiển, giúp giám sát và đánh giá tình trạng mặt cầu theo thời gian thực.
  • - Tài liệu trình bày kết quả kiểm tra thực tế trên hai cây cầu tại New Jersey và Virginia, so sánh với phương pháp thủ công để xác thực hiệu suất của RABIT.
  • - Hệ thống cũng đang được tích hợp với nền tảng robot phục hồi ANDERS để thực hiện sửa chữa không xâm lấn các hư hỏng sớm như tách lớp và nứt bê tông.