Các tiêu chuẩn an toàn truyền thống yêu cầu tách biệt con người và robot bằng rào chắn vật lý, gây cứng nhắc và khó thay đổi.

• ISO/TS 15066 đề xuất 4 kịch bản cộng tác an toàn, trong đó SSM là một phương pháp cho phép robot hoạt động gần con người mà vẫn đảm bảo khoảng cách bảo vệ.
• - SSM sử dụng hệ thống quan sát thông minh để đo khoảng cách giữa robot và người vận hành, từ đó điều chỉnh tốc độ robot để duy trì khoảng cách an toàn.
• - Công thức tính khoảng cách bảo vệ tối thiểu được phân tích chi tiết, bao gồm các yếu tố như:
•   + Tốc độ robot và người
•   + Thời gian phản ứng hệ thống
•   + Độ chính xác cảm biến
•   + Sai số hệ thống
• - Bài báo trình bày kết quả thử nghiệm thực tế và phân tích hiệu suất của công thức hiện tại.
• - Thảo luận các yếu tố cần cân nhắc khi triển khai SSM trong môi trường có con người như:
•   + Khả năng phát hiện người
•   + Độ tin cậy của cảm biến
•   + Tính linh hoạt trong thiết kế cell robot
• - Đề xuất các hướng phát triển công nghệ để cải thiện độ chính xác, độ tin cậy và khả năng tiêu chuẩn hóa của hệ thống SSM.