Phân mảnh trong hệ thống Miniload AS/RS xảy ra khi các thùng hàng có kích thước khác nhau được đưa vào và lấy ra liên tục, tạo ra các khoảng trống nhỏ không thể sử dụng. Tài liệu đề xuất quy tắc BF-ABL, kết hợp phương pháp best fit với việc căn chỉnh thùng hàng bên cạnh thùng dài hơn, giúp giảm phân mảnh. Qua mô phỏng bằng Excel/VBA, BF-ABL cho hiệu suất sử dụng cao hơn đến 10% so với quy tắc FF-AL. Các thí nghiệm cho thấy hiệu suất giảm khi số lượng kệ tăng hoặc chiều rộng kệ giảm. BF-ABL luôn đạt hiệu suất cao nhất trong mọi kịch bản thử nghiệm. Nghiên cứu mở ra hướng cải tiến quy trình xếp hàng trong kho tự động.