Phân tích ba giai đoạn phục hồi sau đột quỵ: giai đoạn cấp tính, phục hồi sớm và phục hồi trung - muộn, từ góc độ vận động và thần kinh.  

Trình bày mô hình giải phẫu học của khớp cổ chân - bàn chân gồm 5 đoạn, 6 bậc tự do và 10 nhóm cơ chính.  

Đề xuất các tiêu chí thiết kế AFO (Ankle-Foot Orthosis) phù hợp từng giai đoạn phục hồi, từ thiết bị cố định thụ động đến robot chủ động hỗ trợ vận động.  

Tổng quan các thiết bị phục hồi cổ chân hiện có, bao gồm nền tảng cố định và thiết bị đeo, cùng các chiến lược điều khiển như lực, vị trí, trở kháng và học máy.  

Phân tích các giao diện tương tác người - máy như cảm biến cơ học, EMG, hệ thần kinh ngoại vi và trung ương.  

Tổng hợp các thử nghiệm lâm sàng cho thấy hiệu quả của robot phục hồi cổ chân trong cải thiện chức năng vận động, thăng bằng và thần kinh sau đột quỵ.