Tổng quan về các bề mặt thao tác khí nén không tiếp xúc: nguyên lý, mô hình và điều khiển

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Bài viết điểm lại lịch sử phát triển của các hệ thống thao tác khí nén không tiếp xúc, đặc biệt trong ngành bán dẫn, năng lượng mặt trời và sản xuất màn hình phẳng. Các nguyên lý như nâng bằng khí, nâng bằng siêu âm, và điều khiển bằng luồng khí được phân tích chi tiết. Mô hình lực nâng và lực đẩy được xây dựng dựa trên lý thuyết dòng tiềm năng, lực khí động học và ma sát. Các chiến lược điều khiển bao gồm điều khiển thụ động bằng trường lực tuyến tính và điều khiển chủ động bằng mô hình nghịch đảo, tối ưu hóa tuyến tính và phân bổ lực theo cấp. Tài liệu cũng thảo luận về các thách thức như độ nhớt thấp của không khí, độ chính xác định vị, và khả năng mở rộng cho các ứng dụng công nghiệp.