Bài báo trình bày phương pháp nhận dạng mục tiêu xe thông minh bằng cách kết hợp dữ liệu từ lidar và đặc trưng hồng ngoại của mục tiêu. Lidar cung cấp thông tin khoảng cách và hình ảnh 3D, trong khi cảm biến hồng ngoại ghi nhận bức xạ nhiệt của vật thể. Thuật toán sử dụng kỹ thuật phân cụm, trích xuất đặc trưng hình học và nhiệt, sau đó hợp nhất dữ liệu để tăng độ chính xác nhận dạng. Quá trình đăng ký ảnh giữa lidar và ảnh hồng ngoại được thực hiện bằng phép biến đổi tỷ lệ và dịch chuyển. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp hợp nhất không làm tăng độ phức tạp thuật toán nhưng cải thiện đáng kể độ chính xác và độ bền vững của hệ thống nhận dạng mục tiêu.