Môđun quay 2 bậc tự do được thiết kế để mở rộng phạm vi hoạt động và khả năng tiếp cận của robot hàn trong không gian làm việc.

Mô hình toán học được xây dựng nhằm mô phỏng chính xác chuyển động và phản ứng của môđun khi tích hợp vào hệ thống robot.

Phương pháp điều khiển được đề xuất giúp đồng bộ hóa chuyển động giữa môđun quay và các khâu của robot hàn.

Nghiên cứu tập trung vào cải thiện độ chính xác, độ ổn định và khả năng thích ứng của hệ thống trong quá trình hàn.

Ứng dụng tiềm năng trong các dây chuyền sản xuất tự động hóa, đặc biệt trong lĩnh vực hàn công nghiệp có yêu cầu cao về độ chính xác và linh hoạt.