Các nhà nghiên cứu đã phát triển một nền tảng robot mềm sử dụng các bộ truyền động IPMC được sắp xếp thành mảng để mô phỏng chuyển động sóng lan truyền như ở cánh cá chuồn. Hệ thống điều khiển sử dụng vi điều khiển Arduino và mạch lái động cơ để tạo ra tín hiệu điều khiển dạng sin có độ trễ pha giữa các phần tử. Các IPMC được gắn vào khung cánh in 3D mô phỏng cấu trúc cánh cá chuồn thật, sau đó được phủ lớp vật liệu mềm để tạo bề mặt cánh. Kết quả cho thấy chuyển động sóng có thể được kiểm soát chính xác, mở ra hướng nghiên cứu mới về điều khiển khí động học trong robot bay lấy cảm hứng sinh học. Tài liệu cũng trình bày mô hình mô phỏng vật lý bằng COMSOL để phân tích đặc tính tần số của IPMC và so sánh với thực nghiệm.