Hệ thống sử dụng cảm biến gia tốc gắn ở cẳng chân để đo góc chuyển động khi người dùng bước đi. Dữ liệu góc được phân tích để ước lượng độ dài bước chân theo từng cá nhân, từ đó điều chỉnh khoảng cách di chuyển của robot sao cho phù hợp. Robot có màn hình hiển thị số bước, thời gian và quãng đường di chuyển nhằm tạo động lực cho người dùng. Hai phương pháp ước lượng được so sánh: tham chiếu theo nhóm và tham chiếu cá nhân. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp tham chiếu cá nhân có độ chính xác cao hơn. Tài liệu cũng đề xuất kết hợp thêm cảm biến siêu âm để cải thiện độ chính xác trong tương lai.