Bài báo mở đầu bằng tổng quan các nghiên cứu về robot làm sạch bề mặt kính, chỉ ra hạn chế của các hệ thống cồng kềnh, đắt tiền hiện có. Robot được thiết kế dạng hộp chữ nhật 37×18 cm, nặng khoảng 3,5 kg, bám kính bằng 8 cốc hút chân không chia thành 2 nhóm, vận hành nhờ bộ truyền đai–puly dẫn động bởi một động cơ điện DC qua hộp giảm tốc trục vít. Chuyển động tiến dọc mặt kính đạt được bằng cách luân phiên nhả–hút của hai nhóm cốc hút kết hợp quay thân robot theo góc lập trình, đồng thời giữ hướng các cốc hút để tránh xoắn ống dẫn khí. Hệ thống khí nén gồm máy nén, van điện từ, van một chiều, van xả và cảm biến chân không giúp điều khiển đóng/mở, duy trì hoặc nhả hút khi cần. Bốn cảm biến tiệm cận ở bốn góc đáy robot phát hiện khung cửa, cho phép điều khiển tự động theo quỹ đạo quét định sẵn hoặc điều khiển thủ công bằng cần joystick khi cần. Robot làm sạch bằng hai miếng mút thấm dung dịch tẩy gắn hai bên thân, di chuyển theo mẫu zigzag để bao phủ toàn bộ ô kính, kể cả sát viền. Thiết kế nhấn mạnh tính đơn giản, tiết kiệm năng lượng, an toàn khi dùng cho nhà cao tầng, và có thể vận hành ở hai chế độ: tự động và thủ công.