Robot hóa quy trình quấn cáp stato

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Quấn cáp stato là một công đoạn phức tạp, tốn thời gian và đòi hỏi độ chính xác cao trong sản xuất máy phát điện. Tác giả đã phát triển một hệ thống robot hóa hoàn chỉnh, bao gồm các công cụ cấp cáp, thiết bị chuẩn bị đầu cáp, hệ thống điều khiển PLC và giao diện người dùng HMI. Hệ thống được thiết kế để có thể linh hoạt xử lý nhiều mẫu stato khác nhau, với khả năng tự động hóa cao và chuẩn bị cho tích hợp vào dây chuyền sản xuất thông minh. Các thí nghiệm thực tế cho thấy hệ thống có thể quấn cáp chính xác, giảm thiểu sai sót và tiết kiệm chi phí so với phương pháp thủ công. Tuy nhiên, vẫn cần cải tiến để xử lý hiện tượng xoắn cáp trong quá trình kéo cáp qua các khe stato. Tài liệu cũng phân tích chi phí, thời gian chu kỳ và tiềm năng mở rộng hệ thống cho các ứng dụng công nghiệp khác.