CSM gồm cánh tay robot 6 trục, thiết bị tạo hình vật liệu khô, và xe nền có chân tự động.

• Có khả năng lắp ráp các khối gạch và đoạn vòm tiền chế để tạo thành kết cấu đa lớp.
• - Mô hình trạm Xuanwu được thiết kế để xây dựng bằng CSM, thử nghiệm thực tế cho thấy thời gian thi công 8.5 giờ cho kết cấu vòm.
• - Phân tích phần tử hữu hạn được thực hiện để đánh giá độ bền trong điều kiện nhiệt độ, áp suất và môi trường Mặt Trăng.
• - So sánh với các phương pháp như in 3D bằng vật liệu từ Trái Đất (NASA, USC) hoặc sử dụng regolith Mặt Trăng (JSC-1A, BP-1).
• - ESA đề xuất công nghệ D-shape sử dụng bột đá Mặt Trăng để in 3D các cấu trúc lớn.
• - CSM có ưu điểm là tự động hóa hoàn toàn, lắp ráp nhanh, phù hợp với môi trường khắc nghiệt.
• - Hạn chế gồm cần cải tiến thiết bị thử nghiệm và mở rộng ứng dụng sang môi trường cực đoan trên Trái Đất.
• - Hướng phát triển gồm tích hợp cảm biến, điều khiển thông minh, và ứng dụng trong xây dựng ngoài hành tinh.