Phương pháp đề xuất sử dụng biến đổi Hough thích nghi theo vùng để phát hiện hướng của hình trụ trong dữ liệu đám mây điểm. Sau đó, vị trí và bán kính được xác định bằng thuật toán nội suy hình tròn trong hệ tọa độ trực giao. Các hình trụ được kết nối thành mạng ống dẫn bằng cách phân tích mối quan hệ hình học giữa các trụ, bao gồm khớp nối chữ T và khớp nối góc. Phương pháp này giảm đáng kể độ phức tạp về thời gian và không gian so với phương pháp gốc, đồng thời cải thiện độ chính xác trong tái tạo mô hình. Các thử nghiệm thực tế trên dữ liệu công nghiệp cho thấy hiệu quả cao trong việc tự động hóa quá trình tái tạo hệ thống ống.