Phương pháp điều khiển robot di động trên nền tảng kết nối Internet không dây

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Robot ES-Smartbot tích hợp cảm biến hồng ngoại, siêu âm, con quay hồi chuyển và camera IP.

  • Hệ thống điều khiển sử dụng mô hình Client/Server với giao thức TCP/IP.
  • - Phần mềm điều khiển Server chạy trên PC104, nhận lệnh từ xa và xử lý tín hiệu từ cảm biến.
  • - Phần mềm Client chạy trên laptop, có giao diện điều khiển và truyền hình ảnh từ camera IP.
  • - Lập trình mạng sử dụng Winsock API trên nền VB.NET.
  • - Thử nghiệm cho thấy robot có thể điều khiển từ xa qua Internet với độ tin cậy cao.
  • - Mô hình phù hợp cho các ứng dụng trong môi trường khó tiếp cận hoặc giám sát từ xa.