Mô hình hệ thống:

  + Robot di động được trang bị cảm biến, bộ xử lý và module truyền thông không dây.

  + Kết nối với máy chủ qua mạng Internet để nhận lệnh điều khiển và gửi dữ liệu trạng thái.

• Kiến trúc điều khiển:
•   + Gồm ba thành phần chính: robot, mạng truyền thông, và máy chủ điều khiển.
•   + Dữ liệu được truyền qua giao thức TCP/IP hoặc UDP tùy theo yêu cầu thời gian thực.
• Ưu điểm của hệ thống:
•   + Cho phép điều khiển từ xa qua Internet mà không cần dây dẫn.
•   + Tăng tính linh hoạt và khả năng mở rộng hệ thống.
•   + Phù hợp với các ứng dụng giám sát môi trường, dịch vụ vận chuyển, và robot hỗ trợ.
• Thử nghiệm thực tế:
•   + Robot hoạt động ổn định trong môi trường có nhiễu mạng.
•   + Độ trễ truyền thông thấp, đảm bảo phản hồi nhanh.
•   + Hệ thống dễ triển khai và tích hợp với các nền tảng phần mềm hiện có.
• Hướng phát triển:
•   + Tích hợp AI để tăng khả năng tự động ra quyết định.
•   + Mở rộng điều khiển qua thiết bị di động và giao diện web.
•   + Tăng cường bảo mật truyền thông để đảm bảo an toàn dữ liệu.