Bài viết giới thiệu một phương pháp mới để lập trình robot công nghiệp trong các tác vụ gia công, thay thế cách lập trình truyền thống bằng mã G-code bằng chuẩn STEP-NC. Tác giả xây dựng một module RoboSTEP-NC để chuyển đổi chương trình STEP-NC sang ngôn ngữ lập trình robot (G-code hoặc ngôn ngữ riêng của robot). Phương pháp được kiểm nghiệm bằng cách mô phỏng trên robot ảo trong môi trường STEP-NC Machine và thực hiện gia công thực tế trên robot LOLA50. Tài liệu cũng trình bày chi tiết quy trình tạo mô hình robot, cấu hình chuỗi động học, tích hợp dữ liệu CAD/CAM và mô phỏng đường chạy dao. Các ví dụ thực nghiệm cho thấy phương pháp có thể áp dụng hiệu quả cho các hệ thống robot hiện có, giúp tăng tính linh hoạt và khả năng tương tác giữa thiết kế và sản xuất.