Robot WAS-5 có 31 bậc tự do, mô phỏng cấu trúc cơ thể người để chơi saxophone thật.  

• Mô hình vật lý được xây dựng để mô phỏng chuyển động của lưỡi gà và áp suất không khí trong quá trình phát âm.  
• - Thí nghiệm xác nhận rằng cường độ âm thanh tỷ lệ thuận với lưu lượng khí và phụ thuộc vào vị trí môi dưới.  
• - Hệ thống điều khiển được thiết kế để điều chỉnh áp suất và vị trí môi nhằm tạo ra 8 mức cường độ âm thanh tương ứng với ký hiệu nhạc động học.  
• - Kết quả cho thấy robot có thể biểu diễn các đoạn nhạc với độ lớn âm thanh khác nhau, tăng tính biểu cảm và tương tác với khán giả.  
• - Hướng nghiên cứu tiếp theo là đánh giá cảm nhận của người nghe và kết hợp biểu cảm cơ thể với cường độ âm thanh để tăng tính nhân văn.