PLA là thiết bị truyền động phổ biến trong các hệ thống cơ điện tử, nhưng việc mô phỏng chính xác lực sinh ra là một thách thức do tính phi tuyến và hiện tượng trễ. Tác giả đề xuất một mô hình bao gồm hai thành phần suy giảm: ma sát Coulomb phụ thuộc áp suất và suy giảm cấu trúc tỷ lệ với biên độ dịch chuyển. Khi PLA hoạt động như một lò xo khí nén, áp suất được mô phỏng bằng biến đổi polytropic. Khi hoạt động như một bộ truyền động, lực tỷ lệ với áp suất tương đối. Mô hình được kiểm chứng bằng dữ liệu thực nghiệm với sai số RMS chuẩn hóa dưới 2.5%. Tài liệu cũng trình bày hai ứng dụng: hệ thống giảm chấn có độ cứng biến thiên và điều khiển lực bằng PID.