Thiết bị sử dụng hệ thống khí nén để tạo chuyển động hỗ trợ cho bệnh nhân trong quá trình phục hồi chức năng khớp gối.

Bộ điều khiển trượt được thiết kế để đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định, giảm sai số và thích nghi với các thay đổi trong quá trình điều trị.

Phương pháp điều khiển được xây dựng dựa trên lý thuyết điều khiển phi tuyến, có khả năng chống nhiễu và bù trừ bất định.

Hệ thống được tích hợp màn hình LCD để giám sát thông số vận hành và hỗ trợ người dùng điều chỉnh.

Kết quả mô phỏng và thử nghiệm cho thấy thiết bị có khả năng đáp ứng tốt yêu cầu phục hồi chức năng, phù hợp với nhiều đối tượng bệnh nhân.

Ứng dụng tiềm năng trong các cơ sở y tế, trung tâm vật lý trị liệu và nghiên cứu thiết bị y sinh.