Đề xuất cơ cấu hút dòng xoáy tạo áp suất âm mà không cần tiếp xúc trực tiếp với tường, khắc phục hạn chế của hút chân không truyền thống.  

• Thiết kế đơn vị hút hình vuông giúp tăng lực hút lên 18% so với thiết kế hình tròn.  
• - Tích hợp váy mềm dưới đơn vị hút để cải thiện khả năng vượt chướng ngại mà vẫn duy trì lực hút.  
• - Thử nghiệm thực tế trên các bề mặt tường thô, có rãnh sâu và gờ lớn cho thấy robot hoạt động ổn định và vượt chướng ngại hiệu quả.  
• - Phân tích mối quan hệ giữa tốc độ quay, độ cao khe hở và lực hút để tối ưu hóa thiết kế.  
• - Đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo về mô phỏng dòng khí, điều khiển lực hút và tối ưu váy mềm.