Nội dung tập trung vào phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình chuyển tiếp trong hệ thống thủy lực điều khiển lái, thiết lập mô hình toán học phi tuyến cho từng phần tử như van trượt, vỏ, xi lanh, động cơ thủy lực. Tác giả xây dựng sơ đồ khối và sơ đồ cấu trúc hệ thống, mô tả đặc tính phi tuyến của các phần tử, đặc biệt là mô hình ma sát trong bộ phân phối thủy lực. Các phương trình vi phân được sử dụng để mô phỏng các tín hiệu đầu vào/ra như áp suất, lưu lượng, vận tốc. Kết quả mô phỏng cho thấy khả năng mô tả chính xác các đặc tính động học của hệ thống và ảnh hưởng của các tham số kích thích ngẫu nhiên từ môi trường