Nghiên cứu phát triển mô hình động học đa thân ba chiều cho hệ thống máy kéo bánh xe nông nghiệp có treo thủy khí ở trục trước. Mô hình bao gồm cabin treo cao su, ghế lái, thiết bị kéo ba điểm và hệ thống treo thủy khí. Các đặc tính dao động như gia tốc tại ghế lái, cabin, khung xe và thiết bị được phân tích dưới các điều kiện vận tốc và địa hình khác nhau. Kết quả mô phỏng phù hợp với thực nghiệm, chứng minh độ chính xác của mô hình. So sánh giữa các cấu hình có và không có treo thủy khí, cabin treo và thiết bị kéo cho thấy treo thủy khí cải thiện độ ổn định nhưng làm giảm độ êm ái. Cabin treo cao su giúp tăng độ êm ái nhưng ảnh hưởng đến độ ổn định. Thiết bị kéo làm tăng độ êm ái và ổn định dọc nhưng giảm ổn định ngang. Mô hình cũng phân tích ảnh hưởng của thể tích khí nitơ, áp suất và đường kính van tiết lưu đến đặc tính dao động.