Mục tiêu nghiên cứu:

  + Tự động hóa quá trình cắt tỉa cây xanh bằng robot.

  + Thiết kế cơ cấu dao cắt phù hợp với điều kiện thực tế.

• Thiết kế cơ khí:
•   + Dao cắt dạng quay hoặc chuyển động tịnh tiến.
•   + Truyền động bằng động cơ điện kết hợp cơ cấu truyền lực.
• Nguyên lý hoạt động:
•   + Robot di chuyển tự hành theo quỹ đạo định sẵn.
•   + Khi phát hiện cây xanh cần cắt, cơ cấu dao được kích hoạt.
•   + Hệ thống điều khiển đảm bảo độ chính xác và an toàn.
• Kết quả thử nghiệm:
•   + Robot hoạt động ổn định trong môi trường thực tế.
•   + Dao cắt có khả năng xử lý nhiều loại cây xanh khác nhau.
•   + Tăng hiệu quả lao động và giảm chi phí nhân công.
• Hướng phát triển:
•   + Tích hợp cảm biến nhận dạng cây cần cắt.
•   + Tối ưu hóa cơ cấu dao để giảm tiêu hao năng lượng.
•   + Mở rộng ứng dụng cho các loại cây trồng khác.