Thực nghiệm được tiến hành với các mức tải trọng 0g, 500g, 1000g và tốc độ từ 5% đến 80% để đo độ chính xác lặp theo tiêu chuẩn ISO 9283.

Hệ thống đo sử dụng cảm biến không tiếp xúc LD701-2/5, card ADC 12-bit và phần mềm thu thập dữ liệu chuyên dụng.

Kết quả cho thấy độ chính xác lặp giảm khi tăng tốc độ và tải trọng, đặc biệt rõ rệt ở tốc độ 80% và tải trọng 500g.

Trong khoảng tốc độ từ 20% đến 60%, độ chính xác lặp ổn định và ít bị ảnh hưởng bởi tải trọng.

Giá trị RP tốt nhất đạt 0,0117 mm khi không tải và tốc độ 20%; kém nhất là 0,0205 mm khi tải 500g và tốc độ 80%.

Hệ thống đo có thể áp dụng cho nhiều loại robot khác nhau để đánh giá độ chính xác lặp trong môi trường thực tế.