Các tác giả phát triển thuật toán mô phỏng dựa trên mô hình hình học và phương pháp tiếp cận quasi-tĩnh để dự đoán hình dạng dây cáp khi bị thao tác bởi robot hai tay. Thuật toán xử lý va chạm giữa dây cáp với vật thể cứng và giữa các đoạn dây với nhau, bao gồm các loại tiếp xúc như không ma sát, ma sát cố định và ma sát định nghĩa. Mô hình cho phép mô phỏng các điều kiện biên như điểm tiếp xúc cố định, góc nghiêng tại điểm tiếp xúc và tương tác tự thân của dây. Các trường hợp đặc biệt như dây bị xoắn, tiếp xúc với mặt đất, hoặc bị kéo căng đều được phân tích. Thuật toán được tích hợp vào phần mềm mô phỏng công nghiệp để kiểm tra tính khả thi trong lắp ráp dây điện trong ngành ô tô. Kết quả cho thấy mô hình có độ chính xác cao và có thể mở rộng để mô phỏng động lực học trong tương lai.