eSEA là bộ truyền động sử dụng vật liệu elastomer thay thế lò xo truyền thống, giúp giảm dao động không mong muốn nhờ đặc tính giảm chấn nội tại. Tác giả xây dựng mô hình cảm biến mô-men gồm ba thành phần: đàn hồi phi tuyến, phụ thuộc tốc độ nén, và trễ độc lập tốc độ. Mô hình được hiệu chỉnh bằng thuật toán di truyền và kiểm chứng qua dữ liệu thực nghiệm với sai số trung bình dưới 1.6% toàn dải đo. Ngoài ra, tài liệu khảo sát độ ổn định của mô hình trong điều kiện sử dụng kéo dài (8–9 giờ), mô phỏng một ngày làm việc tại phòng vật lý trị liệu. Kết quả cho thấy sai số mô hình biến đổi không đáng kể và không có hư hại vĩnh viễn đáng kể trong vật liệu. Điều này chứng minh tiềm năng ứng dụng eSEA như một cảm biến mô-men mềm mại, chính xác và bền vững trong các hệ thống robot khung xương ngoài.