Tác giả xây dựng mô hình các liên kết robot gắn tại các vị trí mạng trong không gian ba chiều, nơi các hạt tuân theo quá trình loại trừ đơn giản. Bài viết đưa ra phương trình xấp xỉ cho kỳ vọng và hiệp phương sai của số lượng hạt tại các vị trí, đồng thời thiết lập Lagrangian trung bình cho hệ thống các liên kết tương tác thông qua thế năng phụ thuộc vào vị trí và hướng liên kết. Ngoài ra, bài báo còn nghiên cứu lượng tử hóa chuyển động liên kết bằng phương trình Schrödinger và mô phỏng bằng MATLAB để minh họa mật độ hạt, hiệp phương sai và góc liên kết theo thời gian. Mô hình này có thể ứng dụng trong việc mô phỏng chuyển động của nano-robot trong môi trường chất lỏng như máu.