FlexHRC cho phép người vận hành thực hiện hành động tự do mà không cần tuân theo trình tự cố định, trong khi robot phản ứng linh hoạt. Hệ thống sử dụng cảm biến đeo để nhận diện hành động người, đồ thị AND/OR để biểu diễn mô hình hợp tác và khung điều khiển ưu tiên để tách biệt lập kế hoạch hành động khỏi điều khiển chuyển động. Các thử nghiệm thực tế với robot Baxter và đồng hồ thông minh LG cho thấy khả năng nhận diện hành động chính xác, chuyển đổi mô hình hợp tác mượt mà và điều khiển robot tránh vật cản hiệu quả. Tài liệu cũng phân tích các giới hạn hiện tại và hướng phát triển tương lai như học trực tuyến, phân công hành động linh hoạt và tăng cường an toàn.