Nghiên cứu xây dựng mô hình động lực học cho hệ thống truyền động khí nén sử dụng van tỉ lệ điện từ, bao gồm các yếu tố như dòng khí, áp suất buồng, lực piston và đặc tính phi tuyến của van. Bộ điều khiển PID được thiết kế và tinh chỉnh thông qua mô phỏng để cải thiện độ chính xác vị trí và giảm sai số điều khiển. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống đạt độ đáp ứng tốt với sai số ổn định thấp và thời gian quá độ ngắn. Ngoài ra, nghiên cứu cũng đề xuất hướng cải tiến bằng cách tích hợp bộ điều khiển thích nghi cho các điều kiện tải thay đổi. Mô hình được kiểm chứng bằng thực nghiệm với hệ thống truyền động khí nén thực tế.