Robot được chế tạo bằng công nghệ in 3D, có cấu trúc hình cầu nhỏ gọn, tích hợp hệ thống truyền động lai gồm chân bò và động cơ phản lực nước. Mô hình động học được xây dựng bằng phương pháp Denavit-Hartenberg, mô phỏng bằng phần mềm ADAMS để tối ưu hóa chuyển động bò. Đặc tính thủy động học được phân tích bằng ANSYS-FLUENT, xác định hệ số cản và lực đẩy trong các chế độ di chuyển khác nhau. Robot sử dụng vi điều khiển Zynq-7000 SoC để điều khiển các động cơ servo và hệ thống phản lực. Các thử nghiệm thực tế cho thấy robot có khả năng di chuyển ổn định trên mặt đất và dưới nước, với tốc độ và độ chính xác cao hơn so với phiên bản trước. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm phù hợp, chứng minh hiệu quả của thiết kế cải tiến.