Bài báo trình bày phương pháp hồi quy quá trình Gaussian (GPR) để mô hình hóa và bù trừ hiện tượng trễ giữa áp suất khí nén và lực đầu ra của đầu gắp khí nén. Phương pháp này không yêu cầu điều chỉnh siêu tham số và có thể xây dựng mô hình nghịch đảo một cách hiệu quả. Dữ liệu huấn luyện được thu thập từ các tín hiệu áp suất dạng tam giác tần số thấp, sau đó mô hình được kiểm chứng với các tín hiệu áp suất khác nhau về biên độ và chu kỳ. So với hai mô hình cải tiến Prandtl-Ishlinskii (MPI và GPI), mô hình GPR cho độ chính xác cao hơn cả trong huấn luyện và kiểm thử. Hệ thống điều khiển lực sử dụng bộ bù trễ GPR được triển khai ở cả chế độ vòng hở và vòng kín, cho thấy hiệu quả vượt trội trong việc theo dõi lực mong muốn. Kết quả thực nghiệm chứng minh rằng phương pháp GPR có thể cải thiện đáng kể hiệu suất điều khiển lực của đầu gắp khí nén trong các ứng dụng công nghiệp.