Nghiên cứu lấy cảm hứng từ khái niệm "Universal Constructor" của von Neumann, xây dựng một hệ thống robot có khả năng lắp ráp các thành phần mô-đun thành cấu trúc linh hoạt. Các thành phần được thiết kế để dễ chế tạo, có thể truyền điện và tín hiệu. Robot có thể mở rộng không gian làm việc, thực hiện các thao tác lắp ráp chính xác và sửa chữa. Mô hình điều khiển sử dụng G-code và vi điều khiển đơn giản. Một mô hình xác suất được phát triển để đánh giá độ chính xác và khả năng lắp ráp thành công. Hệ thống được thử nghiệm thực tế với các cấu trúc lưới, motor, và bộ kẹp, cho thấy tiềm năng ứng dụng trong môi trường không gian hoặc vi mô.