Khảo sát và phân tích về robot mô-đun tiến hóa

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Robot tiến hóa là phương pháp thiết kế robot tự động có khả năng thích nghi với môi trường thông qua thuật toán tiến hóa như di truyền, đột biến và chọn lọc. Các nghiên cứu ban đầu tập trung vào tiến hóa bộ điều khiển, sau đó mở rộng sang đồng tiến hóa cả hình thái và điều khiển. Robot mô-đun được sử dụng để đơn giản hóa việc chế tạo và triển khai robot tiến hóa trong thực tế. Tài liệu phân tích các đặc điểm như khả năng tự lắp ráp từ các mô-đun đơn giản, tự tái cấu hình để thích nghi với nhiệm vụ mới, tự phục hồi khi mô-đun bị hỏng, và tự sao chép để mở rộng hệ thống. Các nguyên mẫu robot như PolyBot, M-TRAN, ATRON, Molecubes, SMORES… được trình bày cùng với các thuật toán tiến hóa được áp dụng. Tài liệu cũng thảo luận khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế (reality gap) và đề xuất sử dụng in 3D để thu hẹp khoảng cách này. Cuối cùng, tài liệu liên hệ với lĩnh vực robot di động tiến hóa, đặc biệt trong bài toán lập kế hoạch đường đi.