Hướng dẫn lập trình robot cộng tác dựa trên kỹ năng trong môi trường công nghiệp

( 0 đánh giá )
Miễn phí

SBS là công cụ lập trình robot ở cấp độ tác vụ, sử dụng khái niệm “kỹ năng” – các hành động tham số hóa liên quan đến nhiệm vụ. Người dùng tạo chuỗi kỹ năng và hướng dẫn robot bằng phương pháp dạy bằng tay (kinesthetic teaching). Hệ thống hỗ trợ tích hợp phần cứng và phần mềm đa dạng, không phụ thuộc vào thiết bị cụ thể. SBS đã được triển khai thành công trong các dự án công nghiệp thực tế như TAPAS, CARLoS, ACAT và CARMEN, với các ứng dụng như lắp ráp, kiểm tra chất lượng, hàn đinh trong đóng tàu. Các nghiên cứu người dùng cho thấy SBS giúp người không chuyên dễ dàng lập trình robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp. Hệ thống cũng hỗ trợ giao diện đồ họa trực quan, hiệu chỉnh thiết bị, và điều khiển robot di động.