Thiết bị sử dụng là một nền tảng robot di chuyển toàn hướng, tích hợp cảm biến lực-mô men và tay cầm để người dùng điều khiển. Hệ thống điều khiển thụ động mô phỏng mô hình khối-lực cản giúp phản hồi chuyển động theo lực tác động của người dùng. Mười người cao tuổi bị MCI tham gia huấn luyện trong 5 buổi, mỗi buổi 1 giờ, thực hiện các bài tập điều hướng robot theo đường vạch sẵn. Kết quả cho thấy độ chính xác và thời gian thực hiện cải thiện qua từng buổi. Người tham gia cảm thấy an toàn và thích nghi tốt với các thay đổi hành vi của robot. Các khái niệm điều khiển cấp cao như đảo chiều điều khiển và lực nhân tạo được đánh giá là tăng độ phức tạp và đa dạng cho huấn luyện. Nghiên cứu mở ra hướng ứng dụng robot trong phục hồi chức năng nhận thức cho người cao tuổi.