Quy trình xử lý:

  + Phân đoạn foreground bằng background subtraction

  + Trích xuất silhouette người

  + Phân tích chuyển động bằng Timed Motion History Image (tMHI)

  + Fitting ellipse quanh cơ thể → lấy orientation, major/minor semi-axis, ratio

  + Tính histogram chiếu ngang/dọc → phân biệt tư thế

  + Theo dõi vị trí đầu qua bounding box → tính độ lệch và độ biến thiên

  + Tạo vector đặc trưng gồm 10 thành phần

  + Phân loại bằng mạng nơ-ron MLP (3 lớp, 10 nút ẩn)

• Các đặc trưng sử dụng:
•   + Cmotion: hệ số chuyển động
•   + Orientation: góc ellipse
•   + Ratio: tỷ lệ ellipse
•   + a, b: bán trục lớn/nhỏ ellipse
•   + Hz(y) – Vt(x): chênh lệch histogram chiếu
•   + y: tọa độ đầu
•   + σy: độ lệch chuẩn tọa độ đầu
•   + dy: độ lệch giữa 2 khung hình
•   + σ|dy|: độ lệch chuẩn của dy
• Kết quả thử nghiệm:
•   + Bộ dữ liệu: UR Fall Detection (30 video té ngã, 40 video hoạt động thường)
•   + Tốc độ phát hiện: 99.60%
•   + Độ chính xác: 99.24%
•   + Độ nhạy: 99.52%
•   + Độ đặc hiệu: 97.38%
•   + So sánh với các phương pháp khác: vượt trội về độ chính xác và độ tin cậy