Hệ thống sử dụng hai đầu dò tungsten để thao tác vi cầu trên bề mặt kính, với hình ảnh từ camera CCD hỗ trợ xác định vị trí và hình dạng vật thể. Thuật toán trường thế nhân tạo giúp tạo đường đi không va chạm, đồng thời tránh điểm cực tiểu cục bộ bằng chiến lược “tránh vùng đã đi qua”. Quá trình tái cấu hình đầu dò giúp giảm diện tích tiếp xúc, từ đó giảm lực bám dính khi thả vi cầu. Các thí nghiệm cho thấy tỷ lệ thả thành công tăng từ 41% lên 73% khi áp dụng tái cấu hình, đặc biệt hiệu quả hơn khi thực hiện ở tốc độ thấp. Hệ thống cũng tích hợp tối ưu hóa đường đi bằng phân cụm lân cận gần nhất để giảm số bước di chuyển. Kết quả xác nhận tính hiệu quả của hệ thống trong môi trường thao tác vi mô phức tạp.