Hệ thống RAFS (Robot-Assisted Fracture Surgery) cho phép thao tác đồng thời hai mảnh xương gãy, sử dụng robot song song 6 bậc tự do và hệ thống dẫn hướng hình ảnh 3D.  

• Thiết kế bao gồm bàn kéo tự động (ATT) để tạo lực kéo lên chi dưới, giúp mở rộng khớp và tạo không gian thao tác.  
• - Quy trình lâm sàng mới được đề xuất, bao gồm chụp CT trước mổ, lập kế hoạch giảm gãy ảo, đăng ký hình ảnh 2D/3D, và điều khiển robot theo thời gian thực.  
• - Hệ thống được thử nghiệm trên 9 mẫu xác người với các loại gãy xương đùi dưới (T-shape và Y-shape 33-C1), đạt độ chính xác giảm gãy trung bình ~1 mm và ~5°.  
• - Các yếu tố như độ lệch giữa robot và chốt xương, lực kéo, lực mô mềm, và thời gian phẫu thuật đều được đánh giá chi tiết.  
• - Kết quả cho thấy hệ thống có tiềm năng ứng dụng thực tế, giảm thời gian mổ và tăng độ chính xác so với phương pháp truyền thống.