Cấu trúc hệ thống:

  + Phần cứng: máy tính, webcam, tay cầm có cảm biến áp lực, dây đeo hỗ trợ bệnh nhân yếu

  + Phần mềm: game engine Torque, hệ thống theo dõi bằng particle filter, cơ sở dữ liệu MySQL

  + Hệ thống thích nghi: sử dụng POMDP để điều chỉnh độ khó trò chơi theo tốc độ và độ chính xác của bệnh nhân

• Bộ trò chơi:
•   + Steak: lật miếng thịt trên vỉ nướng → vận động dạng dạng/khép tay
•   + Clean Window: lau vết bẩn trên cửa sổ → vận động hai chiều
•   + Fly Killer: xịt thuốc diệt muỗi → vận động nâng/hạ tay và bóp tay cầm
• Theo dõi chuyển động:
•   + Particle filter theo dõi màu và kết cấu của tay cầm hoặc bàn tay
•   + Ước lượng độ sâu dựa trên kích thước vật thể trong khung hình
•   + Tốc độ xử lý: 30 Hz với độ phân giải 320x240
• Phát hiện bù thân người:
•   + Sử dụng Haar cascade để theo dõi đầu
•   + Nếu không phát hiện được mặt → giả định có bù thân người
•   + Có thể bật/tắt tùy theo giai đoạn trị liệu
• Thuật toán thích nghi:
•   + Biến quan sát: tốc độ và độ lệch quỹ đạo
•   + Biến ẩn: hiệu suất vận động
•   + Hành động: tăng/giữ/giảm độ khó trò chơi
•   + Cơ chế học tăng cường đang được phát triển
• Thử nghiệm khả thi:
•   + 6 bệnh nhân đột quỵ mạn tính, 1–4 buổi trị liệu
•   + Thời gian chơi trung bình: 53 phút
•   + Không có khác biệt thống kê rõ rệt do thời lượng ngắn
•   + Quan sát cải thiện vận động ở một số bệnh nhân