Động lực học phi tuyến của cơ cấu truyền động bằng cơ bắp nhân tạo khí nén dưới điều kiện cộng hưởng đồng thời

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Nghiên cứu xây dựng phương trình chuyển động phi tuyến của PAM dưới tác động của áp suất khí biến thiên theo thời gian. Phương pháp đa thang được áp dụng để phân tích cộng hưởng đồng thời, bao gồm cộng hưởng đơn và cộng hưởng tham số. Các nghiệm gần đúng cho thấy hệ thống có thể xuất hiện dao động lớn nếu không kiểm soát đúng các tham số. Vùng bất ổn định được xác định theo các giá trị của áp suất, độ cứng và hệ số tắt dần. Các đồ thị đáp ứng tần số và vùng hút được sử dụng để minh họa các trạng thái ổn định và không ổn định. Kết quả giúp xác định các thông số thiết kế phù hợp để tránh hư hỏng và tối ưu hóa hiệu suất của PAM.