Cuộc thi euRathlon 2015 mô phỏng kịch bản thảm họa đa miền (đất liền, biển, không trung) lấy cảm hứng từ sự cố hạt nhân Fukushima. Đội ISEP/INESC TEC sử dụng robot bay OTUS (hexarotor) trang bị camera PointGrey, GNSS, LIDAR và máy tính Odroid XU3 chạy ROS. Hệ thống có khả năng bay tự động, thu thập và xử lý dữ liệu hình ảnh theo thời gian thực để phát hiện các đối tượng tiềm năng (OPI) như nạn nhân, lối vào bị chặn, rò rỉ đường ống. Quy trình xử lý ảnh gồm phân đoạn màu, hiệu chỉnh biến dạng, định vị 3D bằng phương pháp UCoT (triangulation từ nhiều góc nhìn). Sau khi bay, dữ liệu được xử lý ngoại tuyến để lọc nhiễu, xây dựng bản đồ 3D bằng kỹ thuật Structure From Motion (SFM) và tạo báo cáo nhiệm vụ dưới dạng KML. OTUS đã thực hiện thành công các nhiệm vụ trong ba thử thách: khảo sát từ trên không, hợp tác đất–không và thử thách lớn (Grand Challenge) cùng với các đội robot mặt đất và dưới nước. Hệ thống đạt điểm cao nhất về phát hiện mục tiêu, xây dựng bản đồ và mức độ tự động hóa, giúp đội giành giải nhất Grand Challenge.