Robot hexapod Fanuc F200iB được sử dụng để gia công các chi tiết có hình học phức tạp như lỗ trụ, mặt phẳng, góc nghiêng.  

• Các yếu tố ảnh hưởng đến sai số gồm mô hình động học, độ cứng kết cấu, lực cắt, độ mòn dao và khả năng lặp lại vị trí.  
• - Thí nghiệm cho thấy sai số hệ thống chủ yếu là sai số có tính quy luật, có thể đo và bù để cải thiện độ chính xác.  
• - Một số đặc điểm hình học đạt dung sai dưới 100 µm, trong khi sai số tổng thể nằm trong khoảng dưới 1 mm.  
• - Các phép đo được thực hiện bằng máy đo tọa độ CMM và phân tích thống kê để đánh giá khả năng đạt dung sai.  
• - Kết quả cho thấy tiềm năng ứng dụng robot hexapod giá rẻ trong gia công linh hoạt các chi tiết lớn, nếu kết hợp với hệ thống đo lường hỗ trợ.  
• - Tài liệu đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo là tích hợp đo lường tại chỗ và bù sai số tự động để nâng cao độ chính xác.