Robot mềm có đặc điểm biến dạng đàn hồi ảnh hưởng đến độ chính xác động học.

• Sai số được xác định bằng strain gauge và mạch cầu Wheatstone tại các điểm chuẩn.
• - Sử dụng hàm định dạng để nội suy sai số tại các điểm trung gian trong không gian làm việc.
• - Áp dụng kỹ thuật bù kép gồm bước bù thô và bù tinh để hiệu chỉnh sai số vị trí điểm cuối.
• - Kết quả cho thấy sai số giảm dần theo số lần bù, tiệm cận về 0 khi số lần bù tăng.
• - Phương pháp có chi phí tính toán thấp, phù hợp với hệ thống máy tính công nghiệp.
• - Có thể ứng dụng cho nhiều loại robot mềm khác nhau trong môi trường yêu cầu độ chính xác cao.